Staff Software Engineer, Localization in Katowice

AeroVect jest firmą, która przekształca obsługę naziemną dzięki autonomii, redefiniując sposób, w jaki linie lotnicze i dostawcy usług naziemnych na całym świecie prowadzą codzienne operacje. Jesteśmy firmą z serii A wspieraną przez inwestorów venture capital w dziedzinie lotnictwa i autonomicznego prowadzenia pojazdów. Nasi klienci to niektóre z największych linii lotniczych i dostawców usług naziemnych na świecie.

Szukamy inżyniera oprogramowania na poziomie starszym, który dołączy do zespołu lokalizacji i przejmie odpowiedzialność za istotne części naszego stosu lokalizacji, mapowania i kalibracji, gdy skalujemy autonomiczne operacje naziemne na dużych lotniskach.

Twoje zadania:

• Przejmowanie odpowiedzialności za jeden lub więcej kluczowych obszarów stosu lokalizacji (estymacja stanu LiDAR-inertial-GNSS, mapowanie 3D i utrzymanie mapy lub kalibracja czujników) i doprowadzenie go do niezawodności produkcyjnej na rzeczywistym sprzęcie w aktywnych lotniskach.
• Wkład w szerszy proces lokalizacji i mapowania, od integracji czujników, optymalizacji wydajności, testów regresyjnych po wdrożenie w nowych środowiskach operacyjnych.
• Pomoc w projektowaniu i budowie walidacji online, która monitoruje integralność lokalizacji i spójność między czujnikami podczas misji na żywo, wykrywa dryf i integruje się z architekturą bezpieczeństwa pojazdu.
• Opracowywanie narzędzi do diagnostyki, logowania stanu i analizy po misji w całym stosie.
• Wkład w podejście do regresji, walidacji i zatwierdzania zmian lokalizacyjnych wdrażanych w aktywnych lotniskach.
• Wdrażanie, testowanie i iteracja przy użyciu danych z rzeczywistych operacji autonomicznych.

Wymagania:

• 8+ lat doświadczenia w robotyce lub pojazdach autonomicznych, z udokumentowanym doświadczeniem w zarządzaniu systemami lokalizacji lub estymacji stanu poprzez wdrożenie produkcyjne na rzeczywistym sprzęcie.
• Głęboka praktyczna wiedza w zakresie fuzji wielu czujników i estymacji stanu w zakresie LiDAR, IMU, GNSS i kamer.
• Udokumentowane umiejętności techniczne - prowadzenie architektury w zespołach, ustalanie kierunku i bycie osobą, do której inni zwracają się w trudnych problemach estymacji.
• Silna znajomość nieliniowej optymalizacji (Ceres, GTSAM, g2o) i/lub filtracji (EKF, UKF), z umiejętnością oceny, kiedy każda z nich ma zastosowanie.
• Silna znajomość nowoczesnego C++ (C++17+) oraz głębokie doświadczenie z systemem Linux i ROS/ROS2.
• Zrozumienie, jak jakość kalibracji propaguje się przez lokalizację i percepcję oraz jak błędy lokalizacji wpływają na przypadek bezpieczeństwa.
• Dyplom licencjata lub magistra w dziedzinie informatyki, robotyki, inżynierii elektrycznej/mechanicznej lub pokrewnej.

Preferencje:

• Magister lub doktorat z naciskiem na lokalizację, estymację stanu lub kalibrację.
• Doświadczenie praktyczne w zakresie kalibracji wielu czujników - wewnętrznej, zewnętrznej i czasowej.
• Doświadczenie z grafami czynnikowymi, SLAM opartym na grafach lub narzędziami open-source takimi jak GLIM, LIO-SAM, Cartographer, Kalibr, Ceres, GTSAM.
• Doświadczenie w budowaniu monitorowania online/runtime i definiowaniu progów istotnych dla bezpieczeństwa w ramach architektury monitorowania bezpieczeństwa.
• Udokumentowane osiągnięcia w kierunku autonomicznego systemu w stronę operacji bez kierowcy.