W skrócie
- Zadania: Twórz innowacyjne roboty, które uczą się i działają w rzeczywistym świecie.
- Firma: Startup zajmujący się robotyką miękką, z zespołami w Londynie i Mediolanie.
- Benefity: Konkurencyjne wynagrodzenie, opcje na akcje i praca, która wzbogaci Twoje portfolio.
- Pozostałe informacje: Możliwość podróży do Londynu i Mediolanu oraz dynamiczne środowisko pracy.
- Dlaczego ta praca: Pracuj nad przełomowymi technologiami w ekscytującym obszarze robotyki.
- Kwalifikacje: 5+ lat doświadczenia w robotyce lub 3+ lata po doktoracie.
Przewidywane wynagrodzenie mieści się w przedziale 54000 - 66000 zł za rok.
Twoja misja: Budujemy coś, co jeszcze nie istnieje. Nasz startup, wspierany przez zespoły w Londynie i Mediolanie, działa na granicy robotyki miękkiej. Szukamy Starszego Inżyniera Badań Robotyki, który znajduje się na styku uczenia maszynowego, teorii sterowania i oprogramowania, i który chce nauczyć dziwne, elastyczne maszyny poruszać się i chwytać dokładnie tak, jak zamierzamy.
Nasze laboratorium znajduje się 20 minut od Rondo Rataje w Poznaniu. www.morph.inc
Będziesz odpowiedzialny za symulację, uczenie i stos kontrolny, na którym działają wszystkie nasze roboty. Oznacza to budowanie symulatorów dla systemów, które są trudne do modelowania, trenowanie polityk, które przetrwają kontakt z rzeczywistością oraz łączenie uczenia i sterowania opartego na modelach tam, gdzie każde działa najlepiej. Przeniesiesz miękkie ciała od pierwszej symulacji do solidnego zachowania w rzeczywistym świecie i zbudujesz narzędzia, na których reszta zespołu polega, aby przeprowadzać eksperymenty. Okazjonalne podróże do Londynu i Mediolanu są częścią tej roli.
Twój profil:
- 5+ lat doświadczenia zawodowego w oprogramowaniu robotycznym lub 3+ lata po doktoracie w dziedzinie robotyki, uczenia maszynowego dla robotyki, kontroli lub pokrewnej dziedzinie
- Doświadczenie w trenowaniu i wdrażaniu polityk uczonych (uczenie przez wzmocnienie lub uczenie przez naśladowanie) na fizycznych robotach, a nie tylko w symulacji
- Silna znajomość nowoczesnego C++ / Pythona, na której mogą budować inni inżynierowie
- Doświadczenie z ROS 2
- Znajomość języka angielskiego
Będziesz wyróżniać się, jeśli masz:
- Doświadczenie w manipulacji robotycznej: zręczne chwytanie, manipulacja w ręku lub zadania związane z kontaktem
- Doświadczenie w robotyce mobilnej
- Kontrola siły, impedancji lub sprzężenia zwrotnego dotykowego
- Modelowanie miękkich, elastycznych lub ciągłych systemów (pręty Cosserata, FEM, SOFA, różnicowe symulacje)
- Identyfikacja systemu, modelowanie aktuatorów lub randomizacja domeny dla symulacji do rzeczywistości
- Teleoperacja i pipeline danych demonstracyjnych, lub doświadczenie z modelami wizji-język-akcja i modelami podstawowymi robotów
- Doświadczenie w embedded i czasie rzeczywistym (STM32, RTOS, CAN)
- Znajomość PyTorch lub JAX, doświadczenie z dużymi treningami w symulatorach równoległych GPU
Dlaczego my? Robotyka miękka jest jednym z nielicznych obszarów, w których sprzęt jeszcze nie nadążył za wizją, a modele, kontrolery i polityki uczone również nie. Miękkie ciała to dokładnie tam, gdzie ręcznie pisane modele mają trudności, a uczenie błyszczy, co czyni je jednym z najciekawszych otwartych problemów w uczeniu robotów. Dołączysz wystarczająco wcześnie, aby zdefiniować, jak symulujemy, trenujemy i kontrolujemy wszystko, co budujemy, a nie dziedziczyć czyjś stos. Konkurencyjne wynagrodzenie, akcje i praca, która znajdzie się w twoim portfolio na resztę twojej kariery. Potencjał ma większe znaczenie niż idealne CV. Jeśli jesteś silny w uczeniu robotów lub klasycznej kontroli, ale nadal rozwijasz się w innych obszarach, i chcesz pracować nad robotami, które jeszcze nie zostały zbudowane.
Senior Robotics Engineer – pracodawca: Botz
Nasza firma to dynamiczny startup, który działa na czołowej linii technologii robotyki miękkiej w Poznaniu. Oferujemy wyjątkową kulturę pracy, która sprzyja innowacjom i kreatywności, a także możliwości rozwoju zawodowego w szybko rozwijającym się środowisku. Pracując z nami, będziesz miał szansę na realny wpływ na rozwój technologii oraz dostęp do konkurencyjnego wynagrodzenia i udziałów w firmie.
