W skrócie
- Zadania: Twórz oprogramowanie do dronów, kontroluj silniki i przetwarzaj dane z czujników.
- Firma: Mały, ambitny zespół inżynieryjny budujący innowacyjne pojazdy podwodne.
- Benefity: Własność nad projektem, szybkie podejmowanie decyzji i praca w terenie.
- Pozostałe informacje: Możliwość pracy w terenie, testowanie prototypów i nauka w praktyce.
- Dlaczego ta praca: Pracuj nad przełomowymi technologiami i rozwijaj swoje umiejętności w dynamicznym środowisku.
- Kwalifikacje: Silne umiejętności w C/C++ oraz doświadczenie w rozwoju systemów wbudowanych.
Przewidywane wynagrodzenie mieści się w przedziale 135000 - 165000 zł za rok.
Wymagania dla kandydata:
- Wymagane umiejętności: Rozwój wbudowany - 5+ lat doświadczenia
- Doświadczenie: 5+ lat
Opis:
Jesteśmy małym i ambitnym zespołem inżynieryjnym budującym dużego, nietypowego UUV. Zbudowaliśmy prototyp i zakończyliśmy naszą rundę finansowania. Teraz koncentrujemy się na budowie drona w pełnej skali, z początkowymi testami terenowymi za sobą.
Rola:
Będziesz odpowiedzialny za oprogramowanie sterujące dronem: kontrola aktuatorów, fuzja sensorów, nawigacja, logika misji oraz łącze z ziemią.
Na czym będziesz pracować:
- Kontrola aktuatorów przez PWM, CAN, UART i RS485 (silniki, serwomechanizmy, zawory, przekaźniki)
- Akwizycja i fuzja danych z sensorów: IMU, barometr, GPS, czujniki prędkości, INS itp.
- Nawigacja i wyznaczanie pozycji w warunkach braku GPS
- Komunikacja: radio, Ethernet, telemetry i komendy TCP/UDP
- Wykonywanie misji i logika autonomii
- Architektura systemu w miarę rozwoju bazy kodu z jednego pojazdu do wielu
- Testy terenowe i naprawa
Czego szukamy:
- Must-haves:
- Silne umiejętności w C/C++ do rozwoju wbudowanego
- Doświadczenie z CAN, UART, I2C, SPI i łączami radiowymi
- Znajomość PWM, przekaźników i podstaw elektroniki (czytanie schematów, współpraca z inżynierami elektrykami)
- Przetwarzanie danych z sensorów: filtrowanie, fuzja sensorów, EKF lub równoważne
- Doświadczenie w projektowaniu systemów; umiejętność rysowania czystych granic modułów w miarę wzrostu kodu
- Doświadczenie od prototypu do produkcji
- Komunikatywność, szybkie przyswajanie nieznanych dziedzin, dobra współpraca z osobami zajmującymi się sprzętem
- Nice to have:
- Stosy UAV: Ardupilot, PX4, ROS 2
- Strojenie INS i nawigacja inercyjna
- Telemetria sieciowa (MAVLink, TCP/UDP przez Ethernet lub radio)
Pracując z nami:
- Odpowiedzialność za stos oprogramowania i silny wpływ na sprzęt
- Krótkie cykle decyzyjne
- Rozwiązywanie problemów technicznych bez gotowych odpowiedzi
- Testy terenowe, podczas których łamiemy rzeczy, uczymy się, cieszymy się naturą i grillujemy
Senior Embedded / Drone Software Engineer in Warsaw – pracodawca: CleverStaff LLC
Jako mały, ambitny zespół inżynieryjny, oferujemy wyjątkowe możliwości rozwoju w dynamicznej atmosferze, gdzie każdy członek zespołu ma realny wpływ na projekt. Pracując w Warszawie, będziesz częścią innowacyjnego środowiska, które stawia na współpracę i kreatywność, a także zapewnia elastyczne podejście do pracy oraz możliwość uczestnictwa w ekscytujących testach terenowych. Nasza kultura pracy opiera się na otwartości, szybkim podejmowaniu decyzji i pasji do technologii, co czyni nas doskonałym pracodawcą dla osób szukających znaczącego i satysfakcjonującego zatrudnienia.
