Rendering & Sensor Simulation Engineer in Kraków

Poszukujemy inżyniera ds. renderowania i symulacji sensorów, który dołączy do zespołu inżynieryjnego zajmującego się symulacjami, wspierając migrację platformy symulacyjnej autonomii z Unreal Engine do NVIDIA Omniverse i Isaac Sim dla globalnego producenta ciężkiego sprzętu, który rozwija autonomię, robotykę i sztuczną inteligencję. W tej roli będziesz prowadzić stronę renderowania i sensorów migracji, współpracując z naszym liderem technicznym oraz inżynierami symulacji klienta, aby przenieść renderowanie do Omniverse RTX, modelować kamery, LiDAR i radar, tak aby dane symulowane odpowiadały rzeczywistym czujnikom, oraz utrzymać wydajność na poziomie wystarczającym dla dużych kampanii symulacyjnych.

Obowiązki

• Migracja renderowania: Przenieś renderowanie i symulację sensorów z Unreal Engine 5 do Omniverse RTX, odbudowując pipeline wokół śledzenia promieni w czasie rzeczywistym.
• Modelowanie i dokładność sensorów: Modeluj kamery, czujniki LiDAR i radarowe, w tym charakterystyki szumów i dokładności, aby dane symulowane były testowane w porównaniu do rzeczywistych czujników.
• Wydajność w czasie rzeczywistym: Profiluj i optymalizuj wykorzystanie GPU i pamięci, aby renderowanie i wyjście sensorów nadążały za dużymi kampaniami symulacyjnymi.
• Wydajność zasobów i scen: Współpracuj z liderem technicznym nad wydajnością zasobów i scen w trakcie migracji.

Wymagania

• Doświadczenie komercyjne w programowaniu grafiki i renderowaniu w czasie rzeczywistym, połączone z praktyczną pracą nad symulacją sensorów.
• Unreal Engine 5: Doświadczenie w budowaniu z Unreal Engine 5.
• Omniverse RTX i śledzenie promieni: Praktyczne doświadczenie z NVIDIA Omniverse RTX i technikami śledzenia promieni.
• Programowanie graficzne: Silne umiejętności w C++ i CUDA, a także Vulkan lub OpenGL oraz rozwój shaderów w HLSL/GLSL.
• Symulacja sensorów: Doświadczenie w modelowaniu kamer, czujników LiDAR i radarowych, w tym szumów i dokładności sensorów.
• Optymalizacja GPU: Udowodniona zdolność do profilowania i dostosowywania wydajności GPU i pamięci dla obciążeń w czasie rzeczywistym.
• Python: Umiejętność pracy w Pythonie.

Miło widziane

• CARLA: Doświadczenie z symulatorem CARLA.
• USD i PhysX: Praktyczne doświadczenie z Universal Scene Description i PhysX.
• Dane syntetyczne: Doświadczenie w generowaniu danych syntetycznych dla modeli percepcyjnych.
• Walidacja sim-to-real: Doświadczenie w walidacji wyjścia symulowanego sensora w porównaniu do rzeczywistych danych sensorowych.

Oferujemy

• Możliwość pracy nad nowatorskimi projektami.
• Pracę z wysoko zmotywowanym i zaangażowanym zespołem.
• Konkurencyjne wynagrodzenie.
• Elastyczny grafik.
• Pakiet benefitów - ubezpieczenie zdrowotne, sport.
• Firmowe wydarzenia społeczne.
• Możliwości rozwoju zawodowego.
• Biuro dobrze wyposażone.

O nas

Grid Dynamics (NASDAQ: GDYN) jest wiodącym dostawcą usług doradztwa technologicznego, inżynierii platform i produktów, AI oraz zaawansowanej analityki. Łącząc wizję techniczną z umiejętnościami biznesowymi, rozwiązujemy najważniejsze wyzwania techniczne i umożliwiamy pozytywne wyniki biznesowe dla przedsiębiorstw przechodzących transformację biznesową. Kluczowym wyróżnikiem Grid Dynamics jest nasze 8-letnie doświadczenie i przywództwo w dziedzinie AI dla przedsiębiorstw, wspierane przez głęboką wiedzę i ciągłe inwestycje w dane, analitykę, chmurę i DevOps, modernizację aplikacji oraz doświadczenie klienta. Założona w 2006 roku, Grid Dynamics ma siedzibę w Dolinie Krzemowej z biurami w Amerykach, Europie i Indiach.