Robotics Simulation Engineer in Kraków

Poszukujemy inżyniera symulacji robotyki, który dołączy do zespołu inżynieryjnego zajmującego się symulacjami, wspierając migrację platformy symulacji autonomii do NVIDIA Omniverse i Isaac Sim dla globalnego producenta ciężkiego sprzętu, który rozwija autonomię, robotykę i fizyczną sztuczną inteligencję. W tej roli będziesz odpowiedzialny za framework scenariuszy, z którego korzystają zespoły autonomiczne do testowania swojego oprogramowania, współpracując z naszym liderem technicznym oraz inżynierami symulacji klienta w celu rozszerzenia i migracji scenariuszy testowych, połączenia oprogramowania autonomicznego z symulatorem za pomocą ROS 2 oraz przeprowadzania dużych kampanii scenariuszowych niezawodnie na dużą skalę.

Obowiązki:

• Rozwój Frameworka Scenariuszy: Rozszerzenie frameworka, z którego korzystają zespoły autonomiczne do definiowania, parametryzowania i uruchamiania scenariuszy testowych dla oprogramowania działającego na rzeczywistych maszynach ciężkich.
• Migracja Scenariuszy: Przeniesienie istniejących scenariuszy na nową platformę Omniverse / Isaac Sim bez utraty pokrycia.
• Integracja ROS 2 dla SIL & HIL: Połączenie oprogramowania autonomicznego z symulatorem za pomocą ROS 2 dla testów software-in-the-loop i hardware-in-the-loop.
• Duże Kampanie: Zapewnienie niezawodnego działania dużych kampanii scenariuszowych w trybie wsadowym lub rozproszonym oraz pomiar i benchmarkowanie ich wydajności.

Wymagania:

• Doświadczenie komercyjne w inżynierii oprogramowania robotyki lub autonomii z naciskiem na symulacje.
• Integracja ROS 2: Praktyczne doświadczenie z ROS 2, w tym łączenie oprogramowania robota lub pojazdu z symulatorem.
• Python & C++: Silne umiejętności programowania w obu językach.
• Orkiestracja Scenariuszy: Doświadczenie w definiowaniu i orkiestracji parametryzowanych scenariuszy za pomocą silników workflow lub podobnych narzędzi.
• Testowanie SIL / HIL: Praktyczne doświadczenie w testach software-in-the-loop i hardware-in-the-loop.
• Symulacje na dużą skalę: Udowodnione doświadczenie w przeprowadzaniu symulacji w trybie wsadowym lub rozproszonym.

Preferowane:

• Narzędzia i standardy scenariuszy: Doświadczenie z narzędziami scenariuszy Isaac Sim lub CARLA oraz standardami scenariuszy takimi jak OpenSCENARIO.
• Walidacja autonomii: Tło w walidacji autonomii dla pojazdów lub robotów.
• Projektowanie API Frameworka: Doświadczenie w projektowaniu API dla frameworków, na których budują inne zespoły.
• Benchmarking symulacji: Doświadczenie w benchmarkowaniu wydajności przebiegów symulacji.

Oferujemy:

• Możliwość pracy nad nowatorskimi projektami.
• Pracę z wysoko zmotywowanym i zaangażowanym zespołem.
• Konkurencyjne wynagrodzenie.
• Elastyczny grafik.
• Pakiet benefitów - ubezpieczenie zdrowotne, sport.
• Firmowe wydarzenia społeczne.
• Możliwości rozwoju zawodowego.
• Biuro dobrze wyposażone w niezbędne narzędzia.

O nas:

Grid Dynamics (NASDAQ: GDYN) jest wiodącym dostawcą usług doradztwa technologicznego, inżynierii platform i produktów, AI oraz zaawansowanej analityki. Łącząc wizję techniczną z umiejętnościami biznesowymi, rozwiązujemy najważniejsze wyzwania techniczne i umożliwiamy pozytywne wyniki biznesowe dla przedsiębiorstw przechodzących transformację biznesową. Kluczowym wyróżnikiem Grid Dynamics jest nasze 8-letnie doświadczenie i przywództwo w dziedzinie AI dla przedsiębiorstw, wspierane przez głęboką wiedzę i ciągłe inwestycje w dane, analitykę, chmurę i DevOps, modernizację aplikacji oraz doświadczenie klienta. Firma została założona w 2006 roku, a jej siedziba znajduje się w Dolinie Krzemowej, z biurami w Ameryce, Europie i Indiach.