Senior Robotics Simulation Engineer in Kraków

Poszukujemy inżyniera symulacji robotyki na poziomie senior, który dołączy do nowego zespołu inżynierów zajmujących się symulacjami, budując platformę symulacyjną opartą na AI na technologiach NVIDIA dla globalnego producenta ciężkiego sprzętu, który rozwija autonomię, robotykę, cyfrowe bliźniaki i fizyczną sztuczną inteligencję. W tej roli będziesz pracować pomiędzy naszym zespołem inżynieryjnym a zespołami klienta zajmującymi się autonomią, robotyką i symulacjami, wprowadzając zachowanie maszyn do Isaac Sim i Isaac Lab, łącząc je z zestawem autonomii przez ROS 2 oraz przenosząc kontrolery, polityki i testy z symulacji do rzeczywistych maszyn ciężkich.

Obowiązki:

• Zachowanie maszyn w symulacji: Wprowadzenie zachowania robotów i maszyn do symulacji oraz połączenie go z zestawem autonomii przez ROS 2 na platformie Isaac Sim / Isaac Lab.
• Kontrole, planowanie i polityki oparte na nauce: Budowanie i dostrajanie kontrolerów, planistów i polityk opartych na nauce dla symulowanych robotów i pojazdów w Isaac Sim i Isaac Lab.
• Walidacja autonomii: Wsparcie walidacji autonomii za pomocą testów symulacyjnych opartych na scenariuszach.
• Sim-to-Real: Zmniejszenie różnicy między symulacją a rzeczywistością razem z inżynierami zajmującymi się symulacją fizyki i sensorów w zespole.
• Agenci AI w symulacji: Budowanie agentów, którzy automatyzują testowanie zachowań i uruchamianie scenariuszy, zmniejszając wysiłek inżynieryjny i przyspieszając rozwój autonomii.

Wymagania:

• Doświadczenie komercyjne w inżynierii robotyki lub autonomii z silnym naciskiem na symulację na poziomie senior.
• Isaac Sim i Isaac Lab: Praktyczne doświadczenie w symulowaniu zachowania robotów lub pojazdów oraz autonomii z wykorzystaniem NVIDIA Isaac Sim i Isaac Lab.
• Integracja ROS 2: Udokumentowane doświadczenie w łączeniu oprogramowania autonomicznego z symulatorem przez ROS 2.
• Kontrole i planowanie: Umiejętność implementacji i dostrajania kontrolerów oraz planistów dla symulowanych robotów lub pojazdów.
• Transfer Sim-to-Real: Udokumentowane osiągnięcia w przenoszeniu zachowań, polityk lub testów z symulacji do rzeczywistego sprzętu.
• Automatyzacja symulacji: Doświadczenie w budowaniu agentów AI do symulacji lub automatyzacji w Pythonie.

Preferowane:

• Kontrola oparta na nauce: Doświadczenie z uczeniem przez wzmocnienie lub uczeniem przez naśladowanie w Isaac Lab.
• Walidacja oparta na scenariuszach: Doświadczenie w walidacji autonomii za pomocą testów opartych na scenariuszach w symulacji.
• Ciężkie maszyny: Tło związane z maszynami mobilnymi, pojazdami terenowymi lub ciężkim sprzętem.
• C++: Umiejętność pracy w C++.
• Gotowość do podróży: Chęć podróżowania do miejsc klientów w razie potrzeby.

Oferujemy:

• Możliwość pracy nad nowatorskimi projektami.
• Pracę z wysoko zmotywowanym i zaangażowanym zespołem.
• Konkurencyjne wynagrodzenie.
• Elastyczny grafik.
• Pakiet benefitów - ubezpieczenie zdrowotne, sportowe.
• Firmowe wydarzenia społeczne.
• Możliwości rozwoju zawodowego.
• Biuro dobrze wyposażone.

O nas: Grid Dynamics (NASDAQ: GDYN) jest wiodącym dostawcą usług doradztwa technologicznego, inżynierii platform i produktów, AI oraz zaawansowanej analityki. Łącząc wizję techniczną z umiejętnościami biznesowymi, rozwiązujemy najważniejsze wyzwania techniczne i umożliwiamy pozytywne wyniki biznesowe dla przedsiębiorstw przechodzących transformację biznesową. Kluczowym wyróżnikiem Grid Dynamics jest nasze 8-letnie doświadczenie i przywództwo w dziedzinie AI dla przedsiębiorstw, wspierane przez głęboką wiedzę i ciągłe inwestycje w dane, analitykę, chmurę i DevOps, modernizację aplikacji oraz doświadczenie klienta. Założona w 2006 roku, Grid Dynamics ma siedzibę w Dolinie Krzemowej z biurami w Amerykach, Europie i Indiach.