Edge Architect для автономной спецтехники in Warsaw

Opis: Program autonomii buduje floty autonomicznych maszyn ciężkich, które działają bez nadzoru w miejscach klientów. Producent ma ponad dekadę doświadczenia w prowadzeniu autonomicznych maszyn w terenie.

Zadania:

• Definiowanie zestawu sprzętowego nowej generacji wokół modułów klasy NVIDIA Thor, w tym interfejsów sensorów I/O, kamer i sieci, pamięci, zasilania oraz obudowy do warunków zapylonych, o wysokich wibracjach i danych na poziomie terabajtów na maszynę.
• Właściciel NVIDIA Linux BSP, jądra i sterowników, drzewa urządzeń, uruchamiania i aktualizacji przez powietrze.
• Projektowanie middleware na ROS 2 (Jazzy) i Isaac ROS, prowadzenie migracji do ROS 2 oraz budowanie wspólnej warstwy sterowników i usług dla kamer, LiDAR-ów, radarów, GNSS i IMU.
• Ustawienie precyzyjnej synchronizacji czasowej między sensorami, rejestrowanie o wysokiej przepustowości oraz inferencja GPU na pokładzie z przechwytywaniem wyzwalanym zdarzeniami w ramach ograniczeń obliczeniowych i termicznych.
• Budowanie zdalnego włączania/wyłączania, raportowania stanu zdrowia i diagnostyki oraz bezpiecznego, szyfrowanego przetwarzania danych dla floty liczącej ponad 500 maszyn.
• Decydowanie z zespołem robotyki, czy rejestrowanie danych i obliczenia autonomiczne dzielą sprzęt.
• Współautorstwo programu na rok 2027 oraz mapy drogowej z klientem, szybko przekształcając architekturę w działające oprogramowanie obok agentów kodujących AI.

Wymagania:

• 8+ lat doświadczenia w systemach wbudowanych lub brzegowych dla robotyki, pojazdów autonomicznych lub maszyn przemysłowych.
• Praktyczne doświadczenie z platformami NVIDIA Jetson lub IGX.
• Doświadczenie z interfejsami kamer (GMSL, MIPI CSI), Ethernetem motoryzacyjnym, CAN i przepustowością pamięci.
• Doświadczenie w rozwijaniu i dostosowywaniu Linux BSP, jądra i sterowników NVIDIA (JetPack, L4T) w C++.
• Praktyczne doświadczenie z CUDA, TensorRT, DeepStream i Isaac ROS.
• Doświadczenie w budowaniu produkcyjnych węzłów ROS 2, strojenie DDS, używanie rosbag2 lub MCAP do logowania oraz utrzymywanie wydajności pod dużym obciążeniem sensorów.
• Udokumentowane doświadczenie w integracji i synchronizacji kamer, LiDAR-ów, radarów oraz GNSS/IMU przy użyciu PTP/PPS.

Preferencje:

• Wzmocnione wdrożenia dla maszyn terenowych, budowlanych, górniczych lub rolniczych, ekspertyza w zakresie kalibracji sensorów, w tym monitorowanie zdrowia kalibracji online, redukcja danych brzegowych, kompresja i szyfrowanie, zarządzanie urządzeniami, OTA i zdalna diagnostyka w setkach do tysięcy jednostek, rozwój oprogramowania wbudowanego związany z bezpieczeństwem zgodnie z ISO 26262 lub ISO 13849, dostępność na wcześniej zatwierdzone wyjazdy do miejsc klientów.

Warunki:

• Konkurencyjne wynagrodzenie.
• Elastyczny grafik.
• Pakiet benefitów, w tym ubezpieczenie zdrowotne i sportowe.
• Firmowe wydarzenia społeczne.
• Możliwości rozwoju zawodowego.
• Dobrze wyposażone biuro.