Principal Physics Simulation Engineer in Warsaw

Poszukujemy inżyniera symulacji fizycznych na poziomie głównym, który dołączy do nowego zespołu inżynieryjnego zajmującego się symulacjami, budując platformę symulacyjną opartą na AI na technologiach NVIDIA dla globalnego producenta ciężkiego sprzętu, który rozwija autonomię, robotykę, cyfrowe bliźniaki i fizyczną sztuczną inteligencję.

W tej roli będziesz odpowiedzialny za wierność zachowań fizycznych w całej platformie, współpracując z naszym zespołem inżynieryjnym oraz zespołami klienta zajmującymi się autonomią, robotyką i symulacjami, aby modelować maszyny i ich interakcje z terenem w PhysX, walidować symulacje w porównaniu z danymi rzeczywistych maszyn oraz ustalać standardy wierności, które decydują o tym, czy autonomia może zaufać symulatorowi.

Obowiązki:

• Własność Wierności Fizycznej: Odpowiedzialność za wierność zachowań fizycznych w nowej platformie symulacyjnej opartej na pełnym stosie symulacyjnym NVIDIA.
• Modelowanie Maszyn i Terenu: Modelowanie maszyn, siłowników oraz ich interakcji z terenem i obiektami w symulacji opartej na PhysX, od dynamiki ciał sztywnych i artykulacji po kontakty, tarcie i strojenie rozwiązań.
• Walidacja Symulacji: Definiowanie i przeprowadzanie walidacji, która porównuje zachowanie symulowane z danymi rzeczywistych maszyn oraz zamykanie wykrytych luk.
• Standardy Wierności: Ustalanie metryk wierności i progów akceptacji, na których mogą polegać prace nad autonomią, robotyką i danymi syntetycznymi.
• Przywództwo Techniczne: Kierowanie inżynierami w zakresie modelowania fizycznego oraz kompromisów między wiernością a wydajnością.

Wymagania:

• Ekspertyza na poziomie głównym w zakresie symulacji opartej na fizyce i wysokiej wierności zachowań fizycznych.
• NVIDIA PhysX: Dogłębna wiedza na temat dynamiki ciał sztywnych, artykulacji, stawów, kontaktów, tarcia i strojenia rozwiązań.
• Dynamika Pojazdów i Maszyn: Silne zrozumienie masy, bezwładności, przyczepności, interakcji z terenem i modelowania siłowników.
• Walidacja Symulacji: Udokumentowane doświadczenie w korelowaniu zachowań symulowanych z danymi z rzeczywistych testów oraz definiowaniu metryk wierności i progów akceptacji.
• Python i C++: Silne umiejętności programowania w obu językach.

Preferowane:

• Symulacja Maszyn Ciężkich i Off-Road: Doświadczenie w symulacji ciężkich lub terenowych maszyn, w tym gleby, materiałów granulowanych i trudnego terenu.
• Platforma NVIDIA: Praktyczne doświadczenie z Isaac Sim, Isaac Lab i Omniverse.
• Sim-to-Real: Doświadczenie w transferze symulacji do rzeczywistości dla autonomii lub robotyki.
• Agenci AI w Symulacji: Doświadczenie w budowaniu agentów AI do symulacji.
• Gotowość do Podróży: Gotowość do podróży do miejsc klientów w razie potrzeby.

Oferujemy:

• Możliwość pracy nad nowatorskimi projektami.
• Pracę z wysoko zmotywowanym i zaangażowanym zespołem.
• Konkurencyjne wynagrodzenie.
• Elastyczny grafik.
• Pakiet benefitów - ubezpieczenie zdrowotne, sportowe.
• Firmowe wydarzenia społeczne.
• Możliwości rozwoju zawodowego.
• Biuro dobrze wyposażone.

O nas: Grid Dynamics (NASDAQ: GDYN) jest wiodącym dostawcą usług doradztwa technologicznego, inżynierii platform i produktów, AI oraz zaawansowanej analityki. Łącząc wizję techniczną z umiejętnościami biznesowymi, rozwiązujemy najważniejsze wyzwania techniczne i umożliwiamy pozytywne wyniki biznesowe dla przedsiębiorstw przechodzących transformację biznesową. Kluczowym wyróżnikiem Grid Dynamics jest nasze 8-letnie doświadczenie i przywództwo w dziedzinie AI dla przedsiębiorstw, wspierane przez głęboką ekspertyzę i ciągłe inwestycje w dane, analitykę, chmurę i DevOps, modernizację aplikacji oraz doświadczenie klienta. Założona w 2006 roku, Grid Dynamics ma siedzibę w Dolinie Krzemowej z biurami w Amerykach, Europie i Indiach.