Simulation & Autonomy Systems Architect in Warsaw

Grid Dynamics provides technology consulting, platform and product engineering, AI, and advanced analytics services. It helps enterprise companies address technical challenges and achieve business outcomes during business transformation, with expertise in enterprise AI, data, analytics, cloud and DevOps, application modernization, and customer experience.

Zakres obowiązków:

• Własność strategii symulacji dla rozwoju i walidacji autonomii, w tym pokrycie scenariuszy, łączenie danych rzeczywistych i symulowanych oraz walidacja trybów degradacji i scenariuszy bezpieczeństwa w symulacji.
• Prowadzenie analizy FMEA i drzewa błędów w zakresie percepcji, planowania, kontroli i sprzętu.
• Mapowanie awarii do mechanizmów wykrywania i bezpiecznych odpowiedzi.
• Współpraca z inżynierią bezpieczeństwa nad przypadkiem bezpieczeństwa obejmującym akceptowalne wskaźniki zdarzeń floty i sygnały należytej staranności.
• Projektowanie monitorów zdrowia, poziomów działania, zachowań fail-operational i fail-safe, warunków minimalnego ryzyka, ścieżek awaryjnych oraz szybkich reaktywnych warstw bezpieczeństwa, takich jak hamowanie w sytuacjach zagrożenia kolizją, przy jednoczesnym utrzymaniu niskiej liczby fałszywych pozytywów.
• Definiowanie integracji oprogramowania/sprzętu, interfejsów i funkcji na poziomie systemu w różnych zespołach; doradzanie zespołom sprzętowym, które wymagania muszą być natychmiast naprawione, a które mogą poczekać.
• Pisanie, przeglądanie i kierowanie kodem produkowanym przez agentów kodowania AI w ramach zabezpieczeń, takich jak testy automatyczne i kontrole narzędziowe; wdrażanie i testowanie architektury trybu degradacji na rzeczywistych maszynach.
• Prowadzenie wkładu strumienia pracy symulacji do programu 2027 oraz planu działania.
• Mentorowanie dwóch architektów symulacji i percepcji oraz inżynierów w małym, szybko rozwijającym się zespole w stylu startupowym.

Wymagania:

• 10+ lat doświadczenia w systemach autonomicznych, takich jak robotaxi, autonomiczne ciężarówki, górnictwo, rolnictwo lub autonomia budowlana.
• Praktyczna własność oprogramowania dotyczącego zachowania, planowania lub kontroli w wdrożonym stosie autonomicznym, w tym udowodniony projekt minimalnych manewrów ryzyka, trajektorii awaryjnych i trybów degradacji.
• Doświadczenie w integracji symulacji w rozwój i walidację autonomii, w tym scenariusze, modele czujników i umowy dotyczące danych między symulacją a stosem autonomicznym; NVIDIA Isaac Sim, CARLA lub równoważne.
• Doświadczenie z FMEA, analizą zagrożeń i bliską współpracą z zespołami ds. bezpieczeństwa funkcjonalnego; ISO 26262, ISO 21448 SOTIF lub podobne.
• Zrozumienie dynamiki pojazdów i układów napędowych, w tym ograniczeń hamowania i trakcji pod obciążeniem, na zboczach i w trudnym terenie.
• Doświadczenie w architekturze oprogramowania i integracji sprzętu/oprogramowania dla systemów czasu rzeczywistego na komputerach wbudowanych.
• Kontynuowanie pisania kodu w C++ i Pythonie oraz komfortowe korzystanie z agentów kodowania AI.

Preferencje:

• Doświadczenie z autonomicznymi ciężarówkami, sprzętem górniczym lub budowlanym; inżynieria terenowa i szybka reakcja, która przekształca problemy terenowe w szybkie rozwiązania; modele jazdy end-to-end lub VLA oraz osłony bezpieczeństwa; NVIDIA Omniverse i generowanie danych syntetycznych do szkolenia i testowania; robienie więcej z mniej przy zarządzaniu kilkoma zespołami; patenty lub publikacje w dziedzinie autonomii, bezpieczeństwa lub kontroli; dostępność na wcześniej zatwierdzone wyjazdy do klientów.

Warunki:

• Konkurencyjne wynagrodzenie.
• Elastyczny grafik.
• Pakiet świadczeń: ubezpieczenie zdrowotne i sportowe.
• Firmowe wydarzenia społeczne.
• Możliwości rozwoju zawodowego.
• Dobrze wyposażone biuro.