Senior UAV Systems Engineer in Katowice

N-iX jest globalną firmą świadczącą usługi rozwoju oprogramowania, która pomaga przedsiębiorstwom na całym świecie tworzyć nowoczesne produkty programistyczne. Nasza wiedza obejmuje chmurę, dane, AI/ML, oprogramowanie wbudowane, IoT i inne, prowadząc transformację cyfrową w finansach, produkcji, telekomunikacji, opiece zdrowotnej i innych branżach. W ramach naszego multidyscyplinarnego środowiska inżynieryjnego pracujemy nad zaawansowanymi systemami autonomicznymi i bezzałogowymi. Nasz zakres badań i rozwoju obejmuje platformy wielowirnikowe, stałopłatowe, VTOL oraz lżejsze od powietrza, z naciskiem na prowadzenie, nawigację, kontrolę, percepcję i integrację sensorów.

Inżynierowie współpracują z specjalistami w dziedzinie elektroniki, mechaniki, oprogramowania wbudowanego, matematyki, CV/AI i przetwarzania sygnałów, aby przeprowadzać rozwiązania od modelowania i symulacji po integrację i walidację fizyczną.

Obowiązki:

• Projektowanie i integracja zaawansowanych systemów prowadzenia, nawigacji i kontroli (GNC) dla różnych dynamik lotu
• Opracowywanie i walidacja algorytmów kontrolnych, estymacji stanu, modeli lotu i zachowań autonomicznych
• Wybór i integracja kontrolerów lotu, radarów, kamer, GNSS/INS, innych czujników i obliczeń pokładowych
• Integracja percepcji CV/AI, śledzenia, lokalizacji, radarów/DSP i fuzji wielu sensorów
• Budowanie środowisk symulacyjnych i emulacyjnych; przeprowadzanie testów SIL/HIL, integracji sprzętowej i walidacji w terenie
• Współpraca ze specjalistami z dziedziny sprzętu, mechaniki, oprogramowania wbudowanego, CV/AI, matematyki i przetwarzania sygnałów.

Umiejętności techniczne:

• Programowanie: Python, Linux; C/C++ w razie potrzeby.
• Kontrola i GNC: dynamika lotu, PID/LQR/MPC, kontrola sprzężenia zwrotnego, planowanie trajektorii, EKF/UKF, GNSS/INS
• Platformy UAV: PX4 lub ArduPilot, MAVLink/MAVSDK; integracja kontrolera lotu i komputera towarzyszącego
• Czujniki i sygnały: IMU, radar, GNSS, LiDAR, kamery, DSP, filtrowanie i fuzja sensorów
• Interfejsy: CAN, UART, SPI, I²C, Ethernet, telemetry i diagnostyka.

Dodatkowe zalety:

• SLAM, VIO, RTK GNSS, zasady działania radaru (FMCW/Doppler), kontrola odporna lub adaptacyjna
• NVIDIA Jetson, CUDA/TensorRT, embedded Linux/RTOS; Docker, CI/CD i usługi chmurowe
• Percepcja i AI: OpenCV, detekcja/śledzenie obiektów, PyTorch lub TensorFlow, ONNX
• Praktyczne uruchamianie, strojenie i testowanie lotów rzeczywistych platform bezzałogowych
• Symulacja: ROS 2, Gazebo lub MATLAB/Simulink, testy SIL/SITL/HIL.

Oczekiwania:

• 4+ lata doświadczenia w UAV, lotnictwie, oprogramowaniu wbudowanym lub systemach autonomicznych
• Silne zrozumienie systemowe i praktyczne doświadczenie w integracji oprogramowania/sprzętu
• Umiejętność oceny alternatyw, koordynowania specjalistów z danej dziedziny i przeprowadzania rozwiązań od koncepcji do zweryfikowanego prototypu
• Samodzielne myślenie badawczo-rozwojowe, strukturalne rozwiązywanie problemów i znajomość języka angielskiego w zakresie technicznym.

Oferujemy:

• Elastyczny format pracy - zdalnie, w biurze lub elastycznie
• Konkursową pensję i dobry pakiet wynagrodzeń
• Spersonalizowany rozwój kariery
• Narzędzia do rozwoju zawodowego (program mentorskich, tech talks i szkolenia, centra doskonałości i inne)
• Aktywne społeczności technologiczne z regularnym dzieleniem się wiedzą
• Zwrot kosztów edukacji
• Zapadające w pamięć prezenty jubileuszowe
• Wydarzenia korporacyjne i budowanie zespołu
• Inne korzyści specyficzne dla lokalizacji, które nie dotyczą freelancerów.