W skrócie
- Zadania: Projektuj i integruj zaawansowane systemy GNC dla różnych dynamik lotu.
- Firma: Globalna firma inżynieryjna N-iX z ponad 2400 specjalistami.
- Benefity: Elastyczny format pracy, konkurencyjne wynagrodzenie i możliwości rozwoju zawodowego.
- Pozostałe informacje: Dynamiczne środowisko z możliwościami szybkiego rozwoju kariery.
- Dlaczego ta praca: Pracuj nad nowoczesnymi systemami UAV i wprowadzaj innowacje w branży.
- Kwalifikacje: 4+ lata doświadczenia w UAV lub systemach autonomicznych.
Przewidywane wynagrodzenie mieści się w przedziale 94500 - 115500 zł za rok.
N-iX jest globalną firmą zajmującą się rozwiązaniami programistycznymi i usługami inżynieryjnymi, która pomaga firmom na całym świecie tworzyć nowoczesne produkty oprogramowania. Nasza wiedza obejmuje chmurę, dane, AI/ML, oprogramowanie wbudowane, IoT i inne, napędzając transformację cyfrową w finansach, produkcji, telekomunikacji, opiece zdrowotnej i innych branżach.
W ramach naszego multidyscyplinarnego środowiska inżynieryjnego pracujemy nad zaawansowanymi systemami autonomicznymi i bezzałogowymi. Nasz zakres badań i rozwoju obejmuje platformy wielowirnikowe, o stałym skrzydle, VTOL i lżejsze od powietrza, z naciskiem na prowadzenie, nawigację, kontrolę, percepcję i integrację sensorów.
Obowiązki:
- Projektowanie i integracja zaawansowanych systemów GNC (guidance, navigation and control) dla różnych dynamik lotu
- Opracowywanie i walidacja algorytmów kontrolnych, estymacji stanu, modeli lotu i zachowań autonomicznych
- Wybór i integracja kontrolerów lotu, radarów, kamer, GNSS/INS oraz innych czujników i komputerów pokładowych
- Integracja percepcji CV/AI, śledzenia, lokalizacji, radarów/DSP i fuzji wielu sensorów
- Budowanie środowisk symulacyjnych i emulacyjnych; przeprowadzanie testów SIL/HIL, integracji sprzętowej i walidacji w terenie
- Współpraca ze specjalistami z dziedziny sprzętu, mechaniki, oprogramowania wbudowanego, CV/AI, matematyki i przetwarzania sygnałów.
Umiejętności techniczne:
- Programowanie: Python, Linux; C/C++ w razie potrzeby
- Kontrola i GNC: dynamika lotu, PID/LQR/MPC, kontrola zwrotna, planowanie trajektorii, EKF/UKF, GNSS/INS
- Platformy UAV: PX4 lub ArduPilot, MAVLink/MAVSDK; integracja kontrolera lotu i komputera towarzyszącego
- Czujniki i sygnały: IMU, radar, GNSS, LiDAR, kamery, DSP, filtracja i fuzja sensorów
- Interfejsy: CAN, UART, SPI, I²C, Ethernet, telemetry i diagnostyka.
Dodatkowe zalety:
- SLAM, VIO, RTK GNSS, zasady działania radaru (FMCW/Doppler), kontrola odporna lub adaptacyjna
- NVIDIA Jetson, CUDA/TensorRT, embedded Linux/RTOS; Docker, CI/CD i usługi chmurowe
- Percepcja i AI: OpenCV, detekcja/śledzenie obiektów, PyTorch lub TensorFlow, ONNX
- Praktyczne uruchamianie, strojenie i testowanie lotów rzeczywistych platform bezzałogowych
- Symulacja: ROS 2, Gazebo lub MATLAB/Simulink, testy SIL/SITL/HIL.
Oczekiwania:
- 4+ lata doświadczenia w UAV, lotnictwie, oprogramowaniu wbudowanym lub systemach autonomicznych
- Silne zrozumienie systemowe i praktyczne doświadczenie w integracji oprogramowania/sprzętu
- Umiejętność oceny alternatyw, koordynowania specjalistów z danej dziedziny i wprowadzania rozwiązań od koncepcji do zweryfikowanego prototypu
- Samodzielne myślenie badawcze, strukturalne rozwiązywanie problemów i znajomość języka angielskiego w zakresie technicznym.
Oferujemy:
- Elastyczny format pracy - zdalnie, w biurze lub elastycznie
- Konkurencyjne wynagrodzenie i dobry pakiet świadczeń
- Narzędzia do rozwoju zawodowego (program mentoringowy, wykłady techniczne i szkolenia, centra doskonałości i inne)
- Aktywne społeczności technologiczne z regularnym dzieleniem się wiedzą
Projekt: Lider w branży optyki precyzyjnej
Senior UAV Systems Engineer in Katowice – pracodawca: N-iX
N-iX to doskonały pracodawca, który oferuje wyjątkowe możliwości rozwoju zawodowego w dynamicznym środowisku technologicznym. Pracując w zespole ekspertów, będziesz miał szansę nie tylko na rozwijanie swoich umiejętności w zakresie AI, ale także na mentoring innych, co sprzyja współpracy i innowacyjności. Nasza kultura pracy opiera się na otwartości, wsparciu oraz dążeniu do wspólnego sukcesu, a lokalizacja w sercu branży IT zapewnia dostęp do najnowszych trendów i technologii.
