Senior C++ Software Engineer in Kraków

Poszukujemy doświadczonego inżyniera oprogramowania C++ na poziomie senior, który dołączy do projektu systemów wizji wbudowanej i przyczyni się do rozwoju zaawansowanej platformy zarządzania ruchem opartych na fuzji sensorów oraz architekturze opartej na ROS2. Rola koncentruje się na budowaniu i utrzymywaniu podstawowych komponentów aplikacji w nowoczesnym C++, integracji czujników i interfejsów zewnętrznych oraz opracowywaniu niezawodnego, wysokowydajnego oprogramowania dla złożonych scenariuszy zarządzania ruchem.

Co będziesz robić:

• Przyczynisz się do złożonej platformy fuzji sensorów zaprojektowanej do obsługi trudnych scenariuszy ruchu i skrzyżowań.
• Twoim głównym celem będzie rozwój niezawodnych i wysokowydajnych komponentów C++ w istniejącym ekosystemie ROS2 oraz integracja z czujnikami i innymi komponentami systemu.
• Będziesz miał okazję wpływać na rozwiązania techniczne, uczestniczyć w decyzjach architektonicznych oraz pracować nad oprogramowaniem, w którym wydajność, niezawodność, skalowalność i możliwości czasu rzeczywistego są kluczowe.

Kluczowe obowiązki:

• Projektowanie i implementacja podstawowych komponentów aplikacji w C++ w systemie opartym na ROS2.
• Rozwój i utrzymanie wysokiej jakości oprogramowania przy użyciu nowoczesnego C++ (C++17/20).
• Integracja różnych czujników, interfejsów zewnętrznych i komponentów firm trzecich w istniejącym systemie.
• Rozwój rozproszonych aplikacji opartych na komponentach z wykorzystaniem komunikacji pub/sub i opartej na wiadomościach.
• Udział w decyzjach dotyczących architektury oprogramowania i projektowania, ocena opcji technicznych oraz zapewnienie rozwiązań łatwych w utrzymaniu i wielokrotnego użytku.
• Opracowywanie testów jednostkowych i integracyjnych w celu zapewnienia jakości, niezawodności i stabilności oprogramowania.
• Udział w przeglądach kodu i udzielanie konstruktywnej informacji zwrotnej technicznej.
• Identyfikacja i wdrażanie optymalizacji wydajności, z naciskiem na wydajność czasu wykonywania i efektywne wykorzystanie zasobów.
• Debugowanie i rozwiązywanie złożonych problemów w środowisku deweloperskim Linux, w tym profilowanie i analizę wydajności.
• Utrzymywanie obrazów kontenerów i konfiguracji budowy dla środowisk deweloperskich i docelowych.
• Ścisła współpraca z innymi programistami, architektami i interesariuszami projektu.
• Zapewnienie wsparcia technicznego i mentoringu dla mniej doświadczonych programistów.

Wymagane umiejętności i doświadczenie:

• 5+ lat doświadczenia w profesjonalnym rozwoju oprogramowania, z silną ekspertyzą w C++.
• Silna znajomość nowoczesnego C++ (C++17/20).
• Solidne zrozumienie zarządzania pamięcią, współbieżności, wielowątkowości i programowania krytycznego pod względem wydajności.
• Doświadczenie w rozwijaniu aplikacji robotycznych przy użyciu ROS2.
• Praktyczne doświadczenie w integracji wielu czujników w złożonych systemach oprogramowania.
• Zrozumienie architektury ROS2 oraz systemów rozproszonych/opartych na komponentach.
• Doświadczenie z komunikacją pub/sub lub opartą na wiadomościach oraz systemami rozproszonymi.
• Solidne zrozumienie zasad architektury oprogramowania i projektowania.
• Doświadczenie w pisaniu testów jednostkowych i integracyjnych.
• Silne umiejętności rozwoju w systemie Linux, w tym debugowanie, profilowanie i analizę wydajności.
• Silne doświadczenie z Gitem i współpracą w ramach procesów rozwoju oprogramowania.
• Doświadczenie z Dockerem i środowiskami deweloperskimi/budowlanymi opartymi na kontenerach.
• Silne umiejętności analityczne, rozwiązywania problemów i debugowania.
• Umiejętność pracy samodzielnej i przejmowania odpowiedzialności za złożone zadania techniczne.
• Dobre umiejętności komunikacyjne w języku angielskim.

Miło widziane:

• Praktyczne doświadczenie z ROS2 i rozwój węzłów ROS2.
• Doświadczenie z Pythonem, szczególnie w przypadku niekrytycznych węzłów ROS2, narzędzi lub testów.
• Doświadczenie z Yocto / Embedded Linux.
• Znajomość Kubernetes i Helm.
• Doświadczenie z pipeline'ami CI/CD, szczególnie Jenkins lub GitLab CI.
• Zrozumienie koncepcji uczenia maszynowego stosowanych w percepcji i podejmowaniu decyzji.
• Doświadczenie z systemami operacyjnymi czasu rzeczywistego i koncepcjami programowania czasu rzeczywistego.
• Doświadczenie z zarządzaniem ruchem, monitorowaniem ruchu lub systemami egzekwowania przepisów ruchu drogowego.

Oferujemy:

• Elastyczny format pracy - zdalnie, w biurze lub elastycznie.
• Konkurencyjne wynagrodzenie i dobry pakiet świadczeń.
• Spersonalizowany rozwój kariery.
• Narzędzia do rozwoju zawodowego (program mentoringowy, wykłady techniczne i szkolenia, centra doskonałości i inne).
• Aktywne społeczności technologiczne z regularnym dzieleniem się wiedzą.
• Zwrot kosztów edukacji.
• Zapadające w pamięć prezenty jubileuszowe.
• Wydarzenia korporacyjne i budowanie zespołu.
• Inne korzyści specyficzne dla lokalizacji, które nie mają zastosowania dla freelancerów.