W skrócie
- Zadania: Twórz i rozwijaj symulacje robotyki w ROS 2 i Gazebo.
- Firma: Innowacyjna firma technologiczna z pasją do robotyki.
- Benefity: Atrakcyjne wynagrodzenie, elastyczne godziny pracy i możliwości rozwoju zawodowego.
- Pozostałe informacje: Dynamiczne środowisko z szansą na rozwój kariery w nowoczesnej technologii.
- Dlaczego ta praca: Pracuj nad przełomowymi projektami w dziedzinie robotyki i automatyzacji.
- Kwalifikacje: Doświadczenie w ROS 2, Gazebo oraz umiejętności programowania w C++ lub Pythonie.
Przewidywane wynagrodzenie mieści się w przedziale 90000 - 110000 zł za rok.
Poszukujemy starszego inżyniera, który uczyni symulację robotyki praktyczną częścią rozwoju oprogramowania i testowania. Będziesz pracować w istniejącym środowisku ROS 2 i Gazebo, przekształcając scenariusze symulacji w powtarzalne testy z wyraźnymi wynikami i użytecznymi dowodami. Będziesz współpracować z inżynierami oprogramowania zajmującymi się automatyzacją, wykonaniem testów i raportowaniem. Praca zaczyna się od obecnej konfiguracji symulacji i może później rozszerzyć się na NVIDIA Isaac Sim oraz bardziej złożone scenariusze.
Co będziesz robić:
- Uruchamianie, debugowanie i rozszerzanie istniejącej symulacji ROS 2/Gazebo
- Integracja oprogramowania autonomii i kontroli z symulowanymi pojazdami i czujnikami
- Opracowywanie scenariuszy z udziałem jednego lub więcej niezależnie kontrolowanych maszyn
- Definiowanie mierzalnego zachowania i pomoc w implementacji zautomatyzowanych kontroli walidacyjnych
- Badanie, czy awarie pochodzą z oprogramowania, scenariusza czy modelu symulacji
- Ocena, jaki poziom wierności pojazdu i czujnika jest wymagany dla każdego testu
- Uczynienie scenariuszy powtarzalnymi i odpowiednimi do zautomatyzowanego wykonania
- Pomoc w planowaniu kolejnych kroków dla szerszego środowiska symulacji i walidacji
Czego szukamy:
- Praktyczne doświadczenie w rozwijaniu lub integrowaniu oprogramowania z ROS 2 i Gazebo
- Doświadczenie z robotyką mobilną, pojazdami autonomicznymi lub kontrolą maszyn
- Silne umiejętności w C++ lub Pythonie
- Pewność w rozwijaniu i debugowaniu w systemie Linux
- Doświadczenie w tworzeniu scenariuszy symulacji lub testów z mierzalnymi wynikami
- Umiejętność przejmowania odpowiedzialności za prace techniczne i współpracy międzydziałowej
- Jasna komunikacja w języku angielskim
Uznawane za atut:
- Doświadczenie z NVIDIA Isaac Sim lub Omniverse
- Nawigacja, lokalizacja, percepcja lub symulacja czujników
- Dynamika pojazdów
- Docker, CI/CD lub testowanie automatyczne
- Doświadczenie w porównywaniu zachowania symulacji z zachowaniem systemu fizycznego
Senior Robotics Simulation Engineer in Szczecin – pracodawca: Unikie
Unikie to doskonały pracodawca, oferujący wyjątkowe możliwości rozwoju w dynamicznym środowisku technologicznym. Pracując jako Backend Software Engineer w międzynarodowym zespole, będziesz miał szansę na realny wpływ na rozwój systemów zarządzania flotą pojazdów autonomicznych, a także korzystać z elastycznego podejścia do pracy oraz wsparcia w zakresie innowacyjnych narzędzi AI. Nasza kultura pracy opiera się na współpracy, samodzielności i ciągłym doskonaleniu, co sprawia, że każdy członek zespołu ma możliwość rozwoju swoich umiejętności i kariery.
